TIÊU CHUẨN VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG CAMERA 360 Ô TÔ IKA NHẬT BẢN?

1
nguyên lý hoạt động camera 360 ô tô
nguyên lý hoạt động camera 360 ô tô

I, Lý do và lịch sử ra đời của camera 360 ô tô quan sát toàn cảnh

  Khi lái xe ở phía sau , chúng ta thường sử dụng đến gương chiếu hậu ở cả hai bên thân xe và gương chiếu hậu bên trong xe để quan sát tình trạng của hai bên và phía sau xe. Có thể những chiếc gương này giúp đảm bảo an toàn khi lái xe, đỗ xe. Nhưng chỉ dựa vào thông tin được cung cấp bởi ba gương chiếu hậu này là không đủ.

Các chướng ngại vật xuất hiện ở điểm mù cả hai bên của chiếc xe không thể được phát hiện. Hệ thống hỗ trợ lùi xe tuy có thể hiển thị hình ảnh khi lùi xe lên màn hình điều khiển trung tâm nhưng vẫn còn tồn tại rất nhiều điểm mù ở trước, sau và hai bên thân xe, đồng thời khi đỗ xe đa số va chạm đều phát sinh ở 2 bên thân xe chứ không phải phát sinh ở trước hay sau xe.

Vùng không quan sát được (vùng điểm mù)khi chúng ta ngồi trên xe tại vị trí lái.

  Nếu phải đậu xe vào một đường đậu xe hẹp và không có đối tượng tham chiếu nào khác, sẽ rất khó khăn trong việc đậu xe vào đúng vị trí. và việc phải đánh lái qua lại nhiều lần là chuyện rất bình thường.  

       Sự gia tăng nhanh chóng của ô tô trong những năm gần đây đã khiến đường giao thông đô thị và bãi đậu xe công cộng ngày càng đông đúc, khiến người lái bị hạn chế bởi các điều kiện khách quan như tầm nhìn hạn chế và khó khăn khi tìm và đỗ xe, dẫn đến dễ bị tai nạn và những mất mát do va chạm không đáng có. 

      Hầu hết các vụ cào xe, xước xe là do ra vào khỏi vị trí chỗ đỗ xe, mặc dù tốc độ không nhanh lắm, nhưng vẫn rất khó chịu khi vô tình làm trầy xước bề mặt sơn của xe. Ngoài ra khi di chuyển những chướng ngại vật như ổ gà, đá ven đường chúng ta cũng rất dễ đụng phải chúng khi chúng rơi vào điểm mù chúng ta không quan sát được.

Do đó, cần có một cái hình ảnh hiển thị chính xác và chân thực toàn cảnh xung quanh ô tô để dễ dàng di chuyển.

Khái niệm quan sát toàn cảnh 360 ô tô này lần đầu tiên được đề xuất bởi K.Kate, M.Suzuki, Y.Fujita, Y.Hirama, v.v. Sau khi khái niệm được đưa ra, nó ngay lập tức thu hút sự chú ý của nhiều nhà sản xuất ô tô tại Nhật Bản và các nước trên thế giới cùng các đơn vị nghiên cứu khoa học liên quan. Mặc dù đã sáu năm nhưng cho đến nay, chỉ có một số ít các nhà sản xuất phát triển các sản phẩm phát triển ứng dụng thực tiễn dựa trên quan điểm này. Năm 2007, Nissan đã phát hành hệ thống an toàn giao thông toàn cảnh đầu tiên “AVM”. Năm 2008, Honda ra mắt hệ thống camera đa góc nhìn. Năm 2009, Alpine ra mắt hệ thống TOPVIEW. Năm 2010, Fujitsu đã phát triển camera quan sát tầm nhìn đa góc. Hệ thống hỗ trợ đỗ xe tự phát triển của BMW chỉ có ba góc nhìn hướng trái, phải và phía sau được áp dụng đầu tiên cho X6 và hệ thống toàn cảnh trên BMW 74 series cũng được sản xuất bởi các nhà cung cấp.

Tìm hiểu thêm về camera 360 độ cho ô tô ika (camera 360 ika công nghệ nhật bản)

Thực tế camera 360 độ cho ô tô lắp trên xe

II, Hệ thống camera 360 ô tô hoạt động như thế nào

Hệ thống hình ảnh toàn cảnh camera 360 độ cho ô tô, còn được gọi là hệ thống an toàn lái xe toàn cảnh vệ tinh (còn gọi là hệ thống đỗ xe hỗ trợ toàn cảnh, hệ thống camera 360 độ quan sát toàn cảnh, hệ thống camera hình ảnh giám sát toàn cảnh, hệ thống hỗ trợ đỗ xe lái toàn cảnh 360 độ, hệ thống xe 360 ​​vòng). 

Hệ thống xử lý Đồng thời, hình ảnh xung quanh chiếc xe được thu thập và xử lý bằng một loạt các thuật toán thông minh của đơn vị xử lý hình ảnh, và cuối cùng, một hình ảnh thực tế toàn cảnh từ phía trên cao của chiếc xe được hiển thị trên màn hình để hiển thị trực quan vị trí và các điều kiện xung quanh của chiếc xe. 

Hệ thống giúp nâng cao khả năng nhận biết chính xác môi trường xung quanh, nhờ đó người lái có thể dễ dàng giảm thiểu các trường hợp xảy ra va chạm khi xử lý lái  xe, rẽ, đỗ xe, làn đường hẹp và tránh chướng ngại vật. Các tai nạn như đập vỡ và thậm chí nghiền nát và nghiền nát.   

III, Cách tạo ra hình ảnh 3D toàn cảnh của hệ thống camera 360 ô tô:

Nguyên lý hoạt động camera 360 độ cho ô tô chủ yếu bao gồm sáu phần sau: 

Thu nhận hình ảnh, hiệu chỉnh máy ảnh, chuyển đổi hình ảnh, làm đẹp hình ảnh, khảm hình ảnh liền mạch và hiển thị hình ảnh. Việc thu thập hình ảnh thường ghi lại các điều kiện xung quanh của chiếc xe bằng bốn camera góc siêu rộng SWVC (Super-Wide-View-Camera) được gắn ở phía trước và phía sau thân xe. 

Tuy nhiên, do hiện tượng méo hình mắt cá do SWVC gây ra, nên thuật toán toán học được áp dụng để tổng hợp hình ảnh toàn cảnh chân thật xung quanh thân xe và sau đó truyền tín hiệu giải mã để hiển thị trên màn hình xe để tránh nguy cơ va chạm trong khi lái xe. 

Trong phần hiệu chỉnh của máy ảnh:  hãy xem xét việc tạo một công cụ hiệu chỉnh thay vì làm việc thủ công và phối hợp máy ảnh với thuật toán tương ứng. Trong phần hiệu chuẩn của tham chiếu ngoài của máy ảnh, phương pháp hiệu chuẩn truyền thống sẽ bị phá vỡ và thuật toán tối ưu hóa ý tưởng của tính toán tiến hóa sẽ được giới thiệu để đơn giản hóa quá trình hiệu chuẩn và rút ngắn thời gian hiệu chuẩn mà không ảnh hưởng đến độ chính xác hiệu chuẩn. 

Trong phần khảm hình ảnh: do sự khác biệt của các hệ thống hình ảnh camera khác nhau dẫn đến độ lệch của hình ảnh của điểm tọa độ cùng thời gian, phương pháp sử dụng tái hợp đăng ký điểm có liên quan bị bỏ qua và phương pháp chuyển đổi hình ảnh được áp dụng trực tiếp theo mô hình hình ảnh con người. Nối và trộn hình ảnh. Các bước thực hiện cụ thể:   

(1) Thu nhận hình ảnh: Thu được tín hiệu tương tự bằng camera góc siêu rộng từ 170 độ trở lên và phân tích tín hiệu thành dữ liệu hình ảnh; 

(2) Thiết lập mô hình hiệu chỉnh camera: thiết lập mối quan hệ giữa tọa độ thế giới thực và tọa độ camera và thiết lập Mối quan hệ giữa tọa độ camera và tọa độ hình ảnh để xác định mối quan hệ giữa tọa độ thế giới thực và tọa độ hình ảnh;   

(3) Hiệu chỉnh các thông số bên trong của các mắt camera: hiệu chỉnh các thông số bên trong của camera 360 ô tô;   

(4) Hiệu chỉnh các thông số bên ngoài của camera: hiệu chỉnh các thông số bên ngoài của camera 360 ô tô;   

(5) Nghiên cứu xử lý tính nhất quán độ sáng hình ảnh trên 4 mắt camera : Hình ảnh do bốn mắt camera thu thập có độ sáng tối ở các vùng biên khác nhau. Do đó, Hệ thống được nghiên cứu và xử lý mối quan hệ của giá trị hình ảnh vùng tối sáng trong cùng một cảnh, phân tích ảnh hưởng của các góc khác nhau của nguồn sáng đến hình ảnh camera và sử dụng một thuật toán để giảm hiệu ứng này.

(6) Phản ứng ghép hình ảnh: theo mắt người mô hình hình ảnh nghiên cứu phương pháp chuyển đổi khoảng cách hình ảnh, từ đó loại bỏ khoảng cách của các vết ghép nối hình ảnh và khi hiển thị chúng ta sẽ nhìn hình ảnh mô phỏng toàn cảnh từ trên cao ô tô chính xác với thực tế. 

(7) Hiển thị hình ảnh: Tối ưu hóa thuật toán hệ thống và hiển thị hình ảnh thu được trên màn hình hiển thị ( màn hình zin theo xe hoặc màn android được nâng cấp thêm).

(8) Hình thành sản phẩm: Hình thành hình ảnh chân thực sắc nét đáp ứng chức năng hệ thống hình ảnh toàn cảnh 360 độ .

  Trong quá trình xử lý hình ảnh, các mô hình khác nhau, vì chiều cao, chiều rộng và góc độ cao của bốn camera là khác nhau, do đó, các sản phẩm xem toàn cảnh muốn thực tế phải có một bộ phần mềm phù hợp cho mỗi mô hình để thực sự đạt được một hình ảnh mô phỏng thực tế hiển thị trên màn hình DVD android ô tô. 

Nếu phần mềm được thực hiện tốt, bạn có thể đặt các tham số này lại với nhau và thực hiện điều chỉnh thông qua việc gỡ lỗi sau này.   

IV, Phân biệt chất lượng camera 360 độ cho ô tô 

Phân biệt chất lượng camera 360 độ quan sát toàn cảnh

Có nhiều người nghĩ rằng một vài nhân viên phần mềm có thể kết hợp sản phẩm với nhau, thực tế không đơn giản, việc tích lũy mỗi công nghệ là một quá trình, ngoài ra Có những yêu cầu cho chính phần cứng và có những yêu cầu rất quan trọng đối với mối quan hệ logic của thuật toán.  

Thuật toán hệ thống hình ảnh toàn cảnh 360 độ cho ô tô quan trọng tới chất lượng sản phẩm: 

Ví dụ: nếu chúng ta muốn tính kết quả 10.000, có nhiều thuật toán: 100X100, chậm hơn là 10X10X100, chậm hơn là 10X10X10X10, chậm nhất 1 + 1 + 1 + … 1 + 1 cũng đạt 10.000 kết quả. Các phương pháp tính toán khác nhau phản ánh hiệu quả là hoàn toàn khác nhau. Và hình ảnh toàn cảnh nên xử lý dữ liệu được thu thập bởi bốn mắt camera cùng một lúc. 

Hình ảnh từ bốn mắt camera 360 độ ô tô được thu thập theo khung hình, thường không dưới 16 khung hình, 16 lần 4, có nghĩa là yêu cầu đơn giản nhất là xử lý đồng bộ 64 hình ảnh. Đồng thời, các tính toán phức tạp như lấp đầy và cân bằng ánh sáng, cắt xén, hiệu chỉnh và ghép nối hình ảnh cũng được yêu cầu thực hiện đồng nhất. Tác động của các thuật toán logic khác nhau là hoàn toàn khác nhau. Nếu thuật toán phức tạp và dữ liệu được xử lý nhiều hơn sẽ lâu hơn, dẫn đến gây ra phản ứng hình ảnh hiển thị trên màn hình android trên ô tô bị chậm, tạm dừng, sự cố, v.v., và thậm chí dễ gây ra lỗi và hư hỏng phần cứng. Đây là cùng một lý do mà máy tính xử lý hình ảnh và video HD hay bị lỗi.

1 BÌNH LUẬN

  1. Bài viết chi tiết, cảm ơn bác. Đúng vấn đề đang đau đầu khi đi xe. Bác tư vấn giúp em lắp camera 360 độ nissan navara 2018.

BÌNH LUẬN

Vui lòng nhập bình luận của bạn
Vui lòng nhập tên của bạn ở đây